Лишаване от родителски права

[татяна]

здравейте, моля насочете ме как да заведа дело за лишаване на род.права и на двамата родители от името на дядото. И двамата-баща и майка не полагат грижи за дъщеря си, нямат брак, съответно и развод за да са предоставени на единия род.права.Внучката живее при дядото, но той не може да я представлява, защитава и т.н.Как да постъпя, как да сезираме прокурор,за да заведе иск в съответния съд? Благодаря предварително!